http://advanced.ParsiBlog.com نسخه XML از وبلاگ " * مطالب علمي * " fa ParsiBlog.com RSS Generator Sat, 17 May 2008 03:17:18 GMT محمد فرشادپور http://advanced.ParsiBlog.com/510675.htm <div dir='rtl'><P align=justify><FONT color=#000040 size=2>جذابيت چيزي سواي زيباي است. شخصي مي تواند زيبا باشد ولي هرگز جذاب نباشد و همچنين مي تواند جذاب باشد ولي زيبا نباشد طرز سلوک آدمي انتخاب لباسها , حالت هاي رواني و ....در اين امر, مو است. اگر مي خواهيد فردي موفق و نافذ در قلب ها باشيد و از موفقيت لذت ببريد، نخست بايد با خودتان ارتباط صحيح برقرار کنيد. زيرا معني و مفهوم رويداد هاي زندگي را خودتان تايين مي کنيد. وقتي تميز و مرتب باشيد اين هماهنگي شما را جذاب مي کند. آن چه مهم است تميز و مرتب بودن در عين سادگي است. افرادي که به آراستگي خود توجه ندارند از جذابيت و نفوذ خود بر ديگران مي کاهند. بيشتر افراد براي آن که جذاب باشند شلوغ مي کنند و مدام حرف مي زنند و اين بزرگترين اشتباه براي جذاب بودن است. دوستي حرف زيبايي مي زد و مي گفت:نگفتن صلاح است, کم گفتن طلا است , پر گفتن بلا است!<BR>سکوت تاثير رواني فوق العاده اي دارد و شما را با شخصيت تر و عاقل تر و قابل اعتماد تر معرفي مي کند که براي ايجاد صميميت و تداوم آن زمينه مساعدي است. ولي سکوت نبايد ناشي از خجالت و عدم اعتماد به نفس باشد. در اين صورت از جذابيت مي کاهد. وقتي نرم و با لطافت و متانت صحبت کنيد نخستين گام براي جذاب بودن را برداشته ايد. داد و فرياد را نيندازيد. آدم هاي عصبي و خشن براي صميميت, نامناسب هستند و هرگز جذاب نخواهد بود. مؤدب باشيد, افراد بي ادب که ظاهري آراسته دارند هرگز مورد علاقه ديگران نخواهند بود. اگر صبح ناراحت و کسل از خواب بيدار شده ايد به جاي آرامي برويد و به آهستگي با خود تکرار کنيد: من خوشحالم, من مي خواهم شاد و جذاب باشم. يا در هنگام برخاستن از خواب به راز و نياز با پروردگارتان بپردازيد و در ادامه بگوييد : امروز سلامتي , موفقيت شادي زيبايي جذابيت و صميميت به من تعلق دارد و آن گاه در طلب اين خواسته ها گام برداريد.هميشه تبسم کنيد ولي شوخي زيادي از جذابيت مي کاهد. در تبسم , سنگيني و متانت است و جذابيت ولي در خنده و شوخي بي مورد سبکي و کاهش جذابيت.<BR>قاطع باشيد و هدفهاي تان را مشخص کنيد افراد مصمم و پر تلاش, چون هميشه داراي برنامه ريزي منظمي هستند, داراي جذابيت زيادي مي باشند. آن ها با اعتماد به نفس به اينجاد روابط صميمانه خود ادامه مي دهند. هديه دادن فوران و انفجار صميميت است. به ويژه اگر طرف مقابل انتظار اين هديه را نداشته باشد و هرگز اهميتي ندارد که هديه چه نوع يا جنسي باشد. مهم اهميت دادن به طرف مقابل است. مواظب صحبت ها و افکارتان باشيد زيرا ذهن نيمه هوشيارتان هر اعتقادي را که به زبان بياوريد, در خود حفظ مي کند و آن را مي پذيرد با صحبت هاي شيرين و دلچسب روحيه خود را تقويت و شاد کنيد و از واژه هاي نمي توانم و نمي شود و ..... هرگز استفاده نکنيد و به اين فکر باشيد که مي خواهيد روز خوبي را در کنار خانواده و دوستان با شادي بگذرانيد.</FONT></P></div> Fri, 16 May 2008 04:31:00 GMT http://comment.parsiblog.com/Comments.aspx?NoteID=510675 http://advanced.ParsiBlog.com/510675.htm http://advanced.ParsiBlog.com/500661.htm <div dir='rtl'><H2> <P class=GImg align=center><IMG alt="ربات شناساگر مريخ" src="http://www.tebyan.net/image/big/1387/02/23420583802017118410038105321672045812755.jpg"></P></H2> <P><FONT color=#800000 size=2><STRONG>ريشه واژه ربات </STRONG></FONT></P> <P>لغت ربات در اکثر زبان‌هاي دنيا با همين تلفظ داراي معناي واحدي مي‌باشد. اين لغت اولين‌بار در خلال سال‌هاي 1920 تا 1930 در نمايشنامه‌اي با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نويسنده چک‌اسلواکي به‌‌کار برده شد. در اين نمايشنامه بازيگران نقش موجوداتي مصنوعي و کوچک شبيه انسان را بازي مي‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا مي‌کردند. اين موجودات ربات ناميده مي‌شدند که ريشه آن از لغت اسلاو (يعني اسلواکي‌يايي!) Robota به معناي "کارگر اجباري" است.</P> <P>&nbsp;<STRONG></P> <P></P></STRONG> <P><FONT color=#800000 size=2><STRONG>قوانين ربوتيک </STRONG></FONT></P>در سال 1940،Issac Assimov سه قانون Roobtics را به شرح زير تبيين کرد: <P>1. يک ربات موجودي است که نبايد به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چيزي ضرر برسد. </P> <P>2. بايد از انسان اطاعت کند، مگر اين ‌که با قانون اول مغايرت داشته باشد. </P> <P>3. بايد خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نمايد، مگر اين‌که با قانون اول و دوم مغايرت داشته باشد. </P> <P>&nbsp;</P> <P><FONT color=#800000 size=2><STRONG>دسته‌بندي ربات‌ها</STRONG></FONT></P> <P>ربات‌ها در سطوح مختلف داراي دو خاصيت "تنوع در عملکرد" و "قابليت تطبيق خودکار با محيط" (automated adapting) </P> <P>مي‌باشند. بر اساس اين دو خاصيت دسته‌بندي ربات‌ها انجام مي‌گيرد. </P> <P>دسته‌بندي اتحاديه ربات‌هاي ژاپني(jira) به شرح زير است: </P> <P>1. وسيله‌اي که توسط دست کنترل مي‌شود. </P> <P>2. ربات براي کارهاي متوالي بدون تغيير</P> <P>3. ربات براي کار‌هاي متوالي متغير</P> <P>4. ربات مقلد</P> <P>5. ربات کنترل</P> <P>6. ربات باهوش</P> <P>که در دسته‌بندي موسسه رباتيک آمريکا(RIA)، فقط ماشين‌هاي دسته 3 تا 6، ربات محسوب مي‌شوند. </P> <P>&nbsp;</P> <P><FONT color=#800000 size=2><STRONG>ساختار عمومي يک ربات</STRONG></FONT></P> <P>يک ربات به‌طور معمول حداقل شامل 5 بخش متفاوت ولي مرتبط مي‌باشد:</P> <P>&nbsp;</P> <P><FONT color=#000040>سيستم مکانيکي مفصل شده(Articulated Mechanical system):</FONT></P> <P>اين سيستم متشکل از بازوها، مچ‌ها، اتصالات و عوامل نهايي مکانيکي بوده که در يک مجموعه به هم پيوسته و مرتبط جمع شده‌اند. </P> <P><FONT color=#000040>تحريک‌کننده‌ها(Actuators ):</FONT></P> <P>اين بخش توان لازم را تحت يک سري شرايط کنترل شده و دقيق، براي سيستم مکانيکي مفصل شده(AMS) فراهم مي‌کند. </P> <P>اين توان از انواع الکتريکي، هيدروليکي و يا نيوماتيکي مي‌باشد.&nbsp;&nbsp; </P> <P><FONT color=#000040>&nbsp;ابزارها و سيستم‌هاي انتقال(Transmission system ):</FONT></P> <P>اين مجموعه Actuators را به AMS اتصال مي‌دهد. بدين طريق توان فراهم شده توسط تحريک‌کننده‌ها به بخش مکانيکي منتقل شده و به‌گونه‌اي مجزا امکان حرکت را براي هر مفصل فراهم مي‌آورد. تسمه‌هاي دنده‌دار و چرخ‌دنده‌ها از اين نوعند.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </P> <P><FONT color=#000040>حسگر‌ها(sensor):</FONT></P> <P>سنسور‌ها قطعاتي هستند متشکل از ابزارهاي لامسه‌اي الکتريکي يا نوري که در کنار ساير عناصر الکترونيکي ايفاي نقش مي‌کنند. وظيفه اين المان‌ها کسب اطلاعاتي از موقعيت مفاصل ربات و شرايط محيطي مانند نور و گرما و هدف‌هاي موجود در محيط مي‌باشد. </P> <P><FONT color=#000040>&nbsp;مغز ربات(CPU): </FONT></P> <P>اين بخش به‌عنوان محلي براي دستور گرفتن و تصميم‌گيري ربات مي‌باشد. به‌عبارت ديگر، وظيفه پردازش اطلاعات دريافتي از سنسور‌ها بر عهده اين بخش است که اين وظيفه توسط برنامه‌هاي موجود در حافظه کامپيوتر به انجام مي‌رسد. بخش نرم‌افزار هم مربوط به اين قسمت است. </P> <P>&nbsp;</P> <P class=GImg align=center><IMG alt=ربات src="http://www.tebyan.net/image/big/1387/02/1471201688519918499136688321818611694136.jpg"></P> <P><STRONG><FONT color=#800000>برنامه‌نويسي در ربات</FONT></STRONG></P> <P>برنامه نويسي در ربات به دو صورت Online و Offline انجام مي‌شود.</P> <P>برنامه‌نويسي Online که امروزه به عنوان معمول‌ترين روش در به‌کارگيري ربات‌هاي صنعتي استفاده مي شود، اپراتور حرکت‌هاي مورد نظر را به ربات آموزش مي‌دهد، به‌گونه‌اي که ربات بعدا مي‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. اين نوع از برنامه‌نويسي به دو صورت انجام مي‌شود: 1- آموزش دستي 2- آموزش از طريق هدايت. </P> <P>در روش دستي با کمک يک جعبه کنترلي، ربات را به نقاط مورد نظر هدايت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپيوتري ربات ثبت مي‌شود و به اين ترتيب براي دفعات بسيار قابل تکرار است. در روش هدايت، عامل نهايي را با دست در مسير دلخواه حرکت داده و وضعيت پيوسته هر يک از محورها در حافظ ربات ثبت مي‌شود. </P> <P>اما در مورد برنامه‌نويسي Offline که به برنامه‌نويسي سطح بالا موسوم است، اين نکته اهميت دارد که وقتي انجام کارهاي پيچيده مورد نظر است و يا سرعت واکنش ربات به وقايع خارجي اهميت دارد، بايد از زبان هاي "کنترل‌کننده" ربات‌ها استفاده کرد. در اين زبان‌ها علاوه بر وجود دستورات معمولي از قبيل کنترل حلقه و يا عبارات شرطي، دستوراتي براي حرکت و جابه‌جايي ربات‌ها هم در نظر گرفته شده است. اين نوع برنامه‌نويسي امکان ارتباط آسان‌تر با ربات را فراهم مي‌آورد. </P> <P>&nbsp;</P> <P><FONT color=#000040><STRONG>منبع: maghaleh.net</STRONG></FONT></P></div> Thu, 08 May 2008 20:12:00 GMT http://comment.parsiblog.com/Comments.aspx?NoteID=500661 http://advanced.ParsiBlog.com/500661.htm